2012年4月肖扬铭调入赣州管理中心，该中心位于赣州市经济技术开发区，是江西高速集团赣州区域离城区较近的几个单位之一。在工作稳定后，闲暇之余，肖扬铭同志于2013年6月加入了赣州市义工协会，从事助学助教工作。先后在赣州市慧聪自闭儿童康复中心、赣州市特殊教育学校、赣州市赣县区下杨小学支教。同时，也在赣州市章贡区渡口路社区、赣州市章贡区水西镇敬老院帮助老弱人员清理卫生、修理电器等工作。2017年6月，发起关爱对越自卫反击战老兵行动，对多位越战老兵的晚年生活进行跟进。2018年12月，该同志调入赣州北收费所后，积极参与赣州管理中心水清志愿者服务队的打造工作，先后参与组织水清志愿者服务队百人献血活动、赣州市青春热血跑活动，得到了赣州市中心血站的高度认可。

　　结合赣州北驻地周边村镇贫困户种植难、销售难，缺劳力的情况，于2019年发起了“稻田里的清香”公益项目，该项目对接了章贡区周边村镇100个贫困户，邀请100个驻地单位一对一进行耕种帮扶，切实解决贫困户缺劳力、生产盲目、销售难等问题，帮助贫困户由输血向造血转变。该项目由赣州北收费所发起，由江西新闻客户端、澎湃新闻、江南都市报、香港商报港媒观察家等提供媒体支持，旨在通过民间一对一精准帮扶，实现区域内农村部分贫困户的脱贫致富，为2020年全国全面实现小康社会贡献力量。